步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移的電機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度或一步。輸出角位移或直線位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電機(jī)也被稱為脈沖電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

步進(jìn)電機(jī)的角位移（或線性位移）與電脈沖的數(shù)量成正比，因此步進(jìn)電機(jī)（或線速度）也與脈沖頻率成正比。在步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi)，其步距角和速度不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，不受溫度、氣壓、沖擊和運(yùn)行等環(huán)境條件的影響。）脈沖頻率。因此，步進(jìn)電機(jī)適合作為開環(huán)系統(tǒng)中的執(zhí)行器。

步進(jìn)電機(jī)具有良好的控制性能。通過改變脈沖頻率，可以在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度（或線速度），實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。如果使用相同引線的脈沖電動(dòng)機(jī)，它們可以同步運(yùn)行。

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)固定，運(yùn)行不丟步，步數(shù)誤差不會(huì)累積。也就是說，雖然每一步都有誤差，但是當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，累積誤差為零。這些特點(diǎn)使其完全適合在數(shù)控開環(huán)系統(tǒng)中作為伺服元件使用，使整個(gè)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化，運(yùn)行可靠。采用位置檢測(cè)裝置時(shí)，也可用于閉環(huán)系統(tǒng)。

有些型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)在停止供電時(shí)仍有定位力矩，有些型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)在停止后仍保持部分相繞組的通電狀態(tài)。它們還具有自鎖能力，不需要機(jī)械制動(dòng)裝置。

步進(jìn)電機(jī)的步距角變化范圍很大。在步距角小的情況下，往往可以在不使用減速機(jī)的情況下獲得低速運(yùn)行。

由于這些特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、經(jīng)編機(jī)、自動(dòng)記錄儀器、數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置以及航空、導(dǎo)彈、無線電等行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)中。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還要看步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同時(shí)進(jìn)行。

步進(jìn)電機(jī)不能直接連接直流或交流電源工作，必須使用專用驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如下所示。

步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的具體應(yīng)用有哪些？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴墨打印機(jī)、繪圖儀、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、計(jì)算機(jī)周邊及大容量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工控系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適用于要求運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、輸出扭矩大的場(chǎng)合。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。這種步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)響應(yīng)速度快，運(yùn)行噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)，控制性能好，機(jī)器成本低。